M340 P<servoId> S<pulseInUS> / ServoID = 0..3 pulseInUs = 500..2500

Servos are controlled by a pulse width normally between 500 and 2500 with 1500ms in center position. 0 turns servo off.

http://reprap.org/wiki/Gcode#M340:_Control_the_servos

https://trandi.wordpress.com/2013/06/18/servotester/

1. 좌표계 mm 단위로 변경하기

Scene -> Units -> Metric -> Degrees

Scale : 0.001

Display -> Scale : 0.010 (바닥 1그리드가 10mm)

2. 3D Print Toolbox 활성화

File - User Preferences - Addons - Mesh - 3D Print Toolbox

3. 오브젝트의 Scale값을 항상 1로 설정해야 한다.

[control + A] -> [S]

STEP Calibration Piece (X, Y and Z axis)

http://www.thingiverse.com/thing:195604

thingiverse에서 위 파일을 받아서 출력한다.

가로10cm * 세로10cm * 높이5cm인 모델이다.

Marlin의 configuration.h 파일에

DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 값과 실제 측정값을 이용해

DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT을 수정한다.

X,Y 축 변경할값 = 100/측정값*설정값

Z축 변경할값 = 50/측정값*설정값

예)

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.4,79.26,535.44,760*1.1} 일때,


실제 x축 측정값 = 99.27 mm

계산값 = 100/99.27 * 78.4 = 78.97

=>78.4를 78.97로 수정한다.